Витоки
З ініціативи службовців заводу Краматорського металургійного Товариства в 1912 році Харківський губернатор дозволив заснувати Краматорське спортивне Товариство. Метою Товариства був розвиток спорту в заводському селищі й, в тому числі футбольної команди. Голова КСВ Карл Вюрфель став ініціатором заснування в 1913 році Футбол-ліги Донбасу. Команда КСВ розглядалася фахівцями як найперспективніша в Донбасі. Їй пророкували й перемогу в розіграші Кубка I Футбол-ліги Донбасу, який стартував 28 квітня (11 травня) 1913 року. Ось цю зустріч можна назвати першим офіційним матчем в історії Донбасу.
До і після 1917 року завод КМО (після встановлення більшовицької влади – завод КГММЗ) був у селищі Краматорське містоутворювальним підприємством і був єдиним заводом, який міг утримувати футбольну команду. Заводська футбольна команда СКМЗ (так називався машинобудівний завод, виділений зі складу КГММЗ на початку 30-х рр.) існувала всі наступні роки, брала участь у багатьох футбольних змаганнях і була правонаступницею та найстарішою командою Краматорська, який влітку 1932 року був віднесений до категорії міст.
У 1936 році в Краматорську був побудований найбільший у Донбасі стадіон, який отримав назву «Прапор». На ньому тренувалася футбольна команда СКМЗ, яка у 1936 році виграла чемпіонат України серед робочих команд в 1-й групі. У 1937 році команда СКМЗ стала називатись «Авангард» та взяла участь у чемпіонаті СРСР як чемпіон України. У 1939 році команда завоювала кубок Україні. Команда в 1936 році зайняла 1 місце по Україні серед робочих команд, і в 1937, 1938, 1961 роках дійшла до 1/16 фіналу Кубка СРСР, а у 1939 році – до 1/8 фіналу Кубка СРСР. Регулярно брала участь у Чемпіонаті СРСР (1946, 1948, 1949, 1960-1970) і кубку СРСР (1937-1939,1949,1961-1966 / 1967).
Сучасність
Офіційно клуб був зареєстрований в 1955 році.
У сезоні 1998/1999 команда грала у Другій Лізі України під назвою «ВПС».
У 2010 році почалося відродження команди під керівництвом президента клубу Олександра Большакова та головного тренера Євгена Смаги. Були залучені футболісти, які виступали до цього за клуби «Металург» (Запоріжжя), «Іллічівець» (Маріуполь), «Кривбас» (Кривий Ріг) та інші. У тому сезоні «Авангард» з першої спроби перервав гегемонію «Словхліба» і став чемпіоном Донецької області.
У 2011 році головним тренером призначено Сергія Шевченка, команда виступала у Другій лізі України.
У сезоні 2012/13 клуб почав виступати в Першій лізі України. За підсумками дебютного сезону у першості України команда посіла 7 місце.
Навесні 2014 року «Авангард» був змушений знятися зі змагань через війну на Донбасі.
Повернення футбольного клубу в професіональний футбол відбулося 22 липня 2015 року, коли «Авангард» знову вийшов на поле, зігравши матч з «Полтавою» на домашньому стадіоні в 1/32 розіграшу Кубка України з футболу.
З того часу Авангард стабільно виступає в Першій лізі, в останні сезони перебуваючи переважно у верхній частині турнірної таблиці. Команда має репутацію непоступливого суперника, та однієї з найстабільніших команд у Першій лізі.
З сезону 2021/22 Авангард став виступати у Першій лізі як комунальний футбольний клуб ФК Краматорськ. 16 червня 2021 виконком УАФ ухвалив рішення про передачу футбольної діяльності ТОВ «ФК Авангард 1955» у власність комунального закладу «СК Краматорськ».
У міжсезонні склад краматорців досить сильно оновився. Команду залишили: захисники Владислав Савін, Аніх Чідера, Владислав Лєсунов, Дмитро Шинкаренко (“Гірник” Горішні Плавні), півзахисники Олег Бородай (“Оболонь” Київ), Коста Теноріо (“Навбахор” Узбекистан), Роман Толочко (Прикарпаття” Івано-Франківськ), Дмитро Ховбоша, Герман Хоружий, Олександр Чебаненко (ФК “Вовчанськ”), нападники Денис Скотаренко,
Натомість і поповнення достатньо значне: захисники Олександр Медвєдєв (“Альянс” Липова Долина), Павло Мягков (“Кремінь” Кременчук), Кирило Прокопчук (“Полісся” Житомир), Максим Агапов (“ВПК-Агро” Вишневе), Павло Шушко (ФК “Маріуполь”), півзахисники Вадим Вітенчук (МФК “Миколаїв-2”), Олексій Геловані (“Епіцентр” Дунаївці), Марат Даудов (“Полісся” Житомир), Денис Ндукве (“Металіст 1925” Харків), нападники Володимир Коробка (“Металіст 1925” Харків).
Вдалий старт для багатьох експертів став несподіванкою, команда в перших двох турах здобула перемоги відповідно над “Гірником-Спорт” в гостях та “Кременем” вдома з однаковим результатом 2:0. Та в третьому турі краматорців дещо “приземлила” волочиська команда, тож на хмельничан чекає ранений звір, але вболівальники “Поділля” вірять у міцність своєї команди.

ІСТОРІЯ МАТЧІВ ХМЕЛЬНИЦЬКИЙ – КРАМАТОРСЬК
Вперше команди майстрів Хмельницького та Краматорська перетнулись у далекому 1962 році. Матч першого кола хмельничани виграли вдома з рахунком 2:0 (відзначився Рустем Чухлін, а другий м’яч у свої ворота забив Філатов.) В поєдинку 2-го кола переможця не виявили – 1:1 (Чухлін – Даценко). Наступна зустріч суперників відбулась через чотири роки у пам’ятному для хмельничан 1966, тоді команди обмінялись перемогами на домашніх трибунах: в Хмельницькому 1:0 (Соколов), в Краматорську 1:3 (Соколов – Бахман, Розенков, Коновалов). Ще раз доля звела команди знову з інтервалом в чотири роки – в 1970-му. І знову кожен вигравав домашню гру: в Краматорську 0:1 (Стрельников), в Хмельницькому 3:0 (Євтушенко, Ковтун, Матвєєв). Далі шляхи команд розійшлись на довгий час. За роки проведення незалежних Чемпіонатів команди завжди грали в різних лігах та групах. Лише одного разу жереб звів суперників у розіграші Кубка України, в сезоні 2013/14 Краматорці були сильнішими, перемігши в гостях хмельницьке “Динамо” 2:0 (Швидкий, В.Папірович – а/гол).
Тож в підсумку маємо 7 матчів: +3 =1 -3, м’ячі 8:7.
