Кирило Костенко народився 4 грудня 1998 року, в м. Хмельницький.

Вихованець Хмельницької ДЮСШ №1.

На юнацькому рівні виступав за ДЮСШ №1 Хмельницький та «Металург» Донецьк.

На аматорському рівні грав за ФК «Хмельницький».

На професійному рівні захищав кольори таких команд:

– «Металург» Донецьк – 12 матчів в яких один чотири рази відзначився за команду U-19.

– «Сталь» Кам’янське – 27 матчіd і 5 голів за команду U-19, 33 матчі і 1 гол за команду U-1, та 11 матчів і 1 гол – за основний склад.

– ФК «Олександрія» – 19 матчів та 6 голів за команду U-21.

У 2017 році викликався в національну збірну України U-19, за яку провів 2 поєдинки.